星猿哲科技请求装车作业操控办理体系及机器人专利提高装载功率
金融界2024年12月7日音讯,国家知识产权局信息数据显现,星猿哲科技(上海)有限公司请求一项名为“装车作业操控办理体系及机器人”的专利,公开号CN 119079449 A,请求日期为2023年6月。
专利摘要显现,本发明供给了一种装车作业操控办理体系及机器人,包含:榜首机器人、弹性传输机或许弹性滚筒运送线、第二机器人,经过所述榜首机器人将待装载的物料放置在弹性传输机或许弹性滚筒运送线上,以使得所述弹性传输机或许弹性滚筒运送线将物料运送至第二机器人的作业规模;当第二机器人在履行装车作业时,根据自己的视觉定位体系确认作业空间的方位,并移动至指定的作业空间内部,所述作业空间内部包含:集装箱、车厢、平板车、货仓、船舱、机舱。然后可以打破机器人本身臂展长度,以及机械臂作业规模的约束,处理窄小的空间内部货品的拆码垛,代替人工劳作,彻底完成自动化,有效地提高了装载的功率。
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