智东西4月8日报道，昨日，AIoT公司旷视推出自研智能托盘四向车新品，并分享了四向车与AMR机器人、机械臂拆码垛等“拍档”的几种组合玩法。

  80台四向车在堆叠的货架之间穿梭如流，背后，是旷视自研的“旷视河图”软件平台像一个“大脑”一样在做实时交通调度。旷视旷视联合创始人唐文斌在会上说：“据我所知，这应该也是世界上顶级规模的四向车系统。”

  发布期间，智东西与少数媒体对旷视高级副总裁陆建萍进行了线上采访。当智东西问及旷视河图四向车集群调度案例的可推广性时，陆建萍告诉我们，因为旷视智能托盘四向车最大的特点就是硬件标准化、软件模块化，所以可复制性非常强。

  旷视物流业务事业部负责人徐庆才说：“未来的物流系统集成，将像菜单一样可以自由组合和选配！”

  智慧物流是旷视三大业务之一，对外也称“旷视机器人”，是旷视用AI技术助企业做供应链数智化转型的一大主要输出口。自2017年涉足物流发布旷视自研MegBot系列自主移动机器人、旷视河图软件以来，旷视的产品矩阵正趋于完整。

  我国是制造大国，在物流仓储中，托盘式解决方案需求量很大。顾名思义，托盘式解决方案简单理解就是将产品放置在托盘上进行存储、搬运和拣选。

  这一行业长期存在着一些痛点。在新品发布之前，旷视联合创始人唐文斌对此进行了回顾。

  面对托盘式方案需求，行业中常见的方案是叉车式平库。这种方案本质上是一个人工仓库，往往需要配置叉车，雇一些叉车工人进行搬运。但这一方案依赖于大量人工，且存储密度不足，日益面临挑战。

  为了解决这样一些问题，堆垛机立库应运而生。这一方案空间利用率、进出库效率更加高，但重型机械投资大、空间限制大、交付周期长，且建成后耗电量大，这也导致应用场景范围有限。

  为此，旷视推出了全新自研的智能托盘四向车系统。唐文斌称，不同于堆垛机，四向车在货架上可以灵活跑动，同时对货架形状没有特别要求，在建筑上可以有很大成效避免跟消防、暖通、照明、立柱、横梁等这些障碍物的干扰，实现更柔性的托盘式解决方案。

  以一家原材料生产企业项目为例，该公司需要8000个存储位，并支持工厂24小时连续生产。据称，在同等面积下，相比堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约超40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。

  会上，德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军指出，虽然四向车最早的技术概念起源于欧洲，但是中国市场应用场景丰富，如今在结构设计、智能调度软件方面，中国企业已经处于全球第一梯队。

  作为从AI算法切入智慧物流的玩家，旷视智能托盘四向车与市面上的同种类型的产品具有一些明显差异化。

  唐文斌指出，旷视本次推出的PS1500的常温版和冷库版两款车型具有以下特征：

  1、超薄：机身厚度仅125mm，据称是目前市场上实际投入到正常的使用中的最薄的四向车之一。

  2、超快：空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现综合工况运行效率提升30%。

  3、超稳定：基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视T系列、S系列AMR同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多AMR交付验证。

  4、超安全：避障激光*6（劳易测，德国工业级激光测距传感器）、托盘检测*3（松下光电开关）、磷酸铁锂电池/钛酸锂电池（电芯来自宁德时代/东芝），核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。

  5、超长续航：电池容量60Ah、功耗40W、充电电流50A，可以充电1小时，持续工作8小时。

  自2017年涉足物流以来，旷视已发布了旷视自研的MegBot系列自主移动机器人以及旷视河图软件。本次发布的智能托盘四向车系统，是围绕托盘存储和搬运场景的一种更柔性的创新解决方案。

  第一个“A”是指AS/RS，也就是我们常说的自动化立体仓储系统；第二个“A”是AMR，即旷视自研的各种品类的自主移动机器人系统；第三个“A”是以旷视自有AI技术为核心的智慧物流软件平台“旷视河图”，我们叫做仓库大脑。

  那么旷视如何践行3A智慧物流战略？本次发布会上，唐文斌又分享了几个四向车与一些“拍档”配合工作的案例。

  “我们有一些四向车项目已完成了交付或是正在实施。在不同的方案下有一些拍档，能让我们的方案变得更的灵活。”唐文斌说。

  1、旷视四向车+AMR：四向车立体存储+AMR地面托盘搬运，替代“堆垛机+输送线”，更加柔性，空间利用率大幅度提高，总投资少，项目实施周期短。

  2、旷视四向车+拆码垛机器人：四向车托盘存储+机械臂拆码垛，实现全无人化整箱拣选；使用同一个机械臂进行拆垛和混合码垛，直接完成出库托盘聚合；夜间可用机械臂进行同SKU的托盘合并，提高空间利用率。

  3、旷视四向车+视觉盘点工作站：基于旷视计算机视觉技术，进行托盘计数与盘点；可利用夜间等非上班时间，进行全仓无人盘点；实现到箱的准确计数；照片存档，便于回查。

  这就不得已提背后的旷视河图的软件平台，这类似一个物流系统“大脑”，对对所有的设备做控制，实现各种设备的高效的协调。

  当下有不少物流同行也推出了“智慧物流大脑”的方案，那么旷视河图有什么优势？

  对此，陆建萍告诉我们：“软件这样的一个东西，我们大家可以讲集群、协同的概念，讲策略和算法，但最终其实还看有没有真正落地的案例。”唐文斌也在发布会上说：“我们的软件系统到底做得怎么样？不看广告看疗效！”

  据陆建萍介绍，在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。据称，这应该也是世界上顶级规模的四向车系统。

  据悉，旷视机器人将面向客户提供多种服务形态。一方面，公司会直接向最终用户更好的提供服务，同时，他们也希望在全世界内能够寻找到更多的合作伙伴，以被集成的方式，走向最终的使用客户。

  当下在数实融合大潮下，对工厂仓库和物流中心进行自动化、数智化升级，已是行业共识。旷视物流业务事业部负责人徐庆才说：“未来的物流系统集成，像菜单一样可以自由组合和选配，实现更快速的交付！”

  可以预测，随着AI头部玩家们稳扎稳打，把技术的触角深入到行业的深处痛点，我们将看到各行的产业链效率得到质的飞跃，从而促进数字化的经济快速的提升。