金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，昆船智能技能股份有限公司请求一项名为“一种双立柱堆垛机数字孪生构建办法”的专利，公开号 CN 119142701 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种双立柱堆垛机数字孪生构建办法，归于仓储物流技能领域，针对现在存在的堆垛机仿真与计算结果不准确，数据不闭环的问题，根据Unity3D引擎，构建堆垛机数字孪生渠道，在数字化渠道中树立理论参数化双立柱堆垛机模型，进行参数化才能仿真。再经过工业以太网，使用传感器读取堆垛机运转过程中的实践数据，将传感器数据与参数化仿真数据来进行映射、比照与批改，构成一个双立柱堆垛机的孪生模型。经过孪生模型的不断迭代，使得堆垛机孪生模型能够在不连接实体设备的情况下，得到挨近实践运转的效果，能够有用的进行更近一步的准确剖析与仿真优化。以完成下降规划周期和本钱，进步仿真精度的效果。