未来，新型仓储自动化厂商需要搭建覆盖企业客户全生命周期、全接触渠道的服务体系，构建核心竞争力

  横向拓展 传统的“仓库”应用场景，例如向上游拓展至流程更复杂的生产环节，向下游拓展至对订单效率需求更高的销售环节；

  纵向深耕“仓库”的应用场景，例如发展电子商务行业的细致划分领域，或者拓展更多行业（如鞋服、食品、图书等）的仓库场景。

  多方参与者进入仓储自动化市场，原有格局被打破，形成灵活性更好 的网状协作模式；

  ·提供机器人基础解决方案，使其他参与者能够自行生产制造、或直接应用仓储机器人。

  ·企业客户从电商、零售类拓展到生产制造类，该类客户可以依据自身需求定制、生产仓储机器人。

  整体而言，中国仓储市场发展向好，且仓储自动化程度相比发达国家较低，未来仍有较大的发展空间·中国仓储指数连续7个月保持在枯荣线以上，表明仓储行业整体保持平稳良好发展态势。

  ·2020年9月份，业务活动预期指数为57.0%，达到年内高点，表明整体仓储市场对未来短期内的业务增长信心充足。

  随着中国劳动力成本以及土地成本的提升，未来企业对仓储自动化建设的需求仍不断增加；

  来自仓储物流与下游应用行业的发展政策，一同推动企业通过仓储自动化实现降本增效：

  仓储物流行业政策要点：• 推进物流行业降本增效，减半征收符合相关规定的仓储土地使用税；完善物流用地考核，不再增收土地价款。• 推进无人仓储建设，鼓励新技术应用。

  2020-8交通运输部：关于推动交通运输领域 新型基础设施建设的指 导意见。推广邮政快递转运中心自动化分拣设施、机械化装卸设 备。推动无人仓储建设，打造无人配送快递网络。建设智能冷库、智能运输和快递配送等冷链基础设施。

  2020-7发展改革委 网信办 工业与信息化部 等13个部委：关于支持新业态新模式 健康发展激活消费市场 带动扩大就业的意见：发展基于新技术的“无人经济”，支持建设无人驾驶、 自动装卸堆存、无人配送等技术应用基础设施。

  2020-7：发展改革委 工业与信息化部 财政部 人民银行、关于做好2020年降成本 重点工作的通知：推进物流降本增效。减半征收物流公司大宗商品仓储设 施用地城镇土地使用税。• 鼓励5G、物联网、大数据等新技术在物流领域应用， 促进物流业和制造、金融、旅游、商务等产业融合发展。

  2020-5国家发展改革委 交通运输部、关于逐步降低物流成 本的实施建议、完善物流用地考核。在符合规划、不变更用途的前提下， 对提高自有工业用地或仓储用地利用率、容积率并用于 仓储、分拨转运等物流设施建设的，不再增收土地价款。• 加快发展智慧物流。推进新兴技术和智能化设备应用， 提高仓储、运输、分拨配送等物流环节的自动化、智慧化水平。

  下游应用行业政策要点：• 支持仓储与小店经济、农村电商、制造等领域协同发展，推动统仓共配、集约共享模式，实现降本增效。•培育仓储物流与制造业融合发展先行区，实现重要行业和区域突破。

  2019年以来，仓储自动化领域发生多起融资事件，头部厂商获得资 本青睐 • 中国仓储自动化领域在2017、2018年迎来投融资的高峰时期。2019年以来，资本热度 会降低，但仍有数家头部厂商陆续获得投资：

  仓储物流机器人：• 在本报告中，仓储物流机器人是指在仓库、工厂等室内环境中，用于货物搬运、分拣、 拣选等操作的机器人，最重要的包含各类AGV（潜伏式、叉车式、复合式、辊筒式等）、 AMR、机械臂等，暂不包括在酒店、餐厅等商业场景或室外场景进行货物运输作业的 机器人。• 如无特殊说明，本报告后文出现的“机器人厂商”、“科技厂商”均指“仓储物流机 器人厂商”。

  •移动机器人：包括AGV和AMR，可以依据 导航自动将物品从起始点搬运至目的地。主要 应用在工业制造和商业流通两大场景中。

  •AGV：自动导引车辆。从上世纪70年代开始应 用在工厂和仓库中。为了适应不同场景需求， AGV的导航技术不断进步，同时发展出多种本 体形态。

  •AMR：自主移动机器人。导航和运动的灵活性 比传统的AGV更高。不依赖固定的导航轨道或 标志，能够自由运动及自主避障。

  过机械械臂臂：的应运用动在来拆抓码取垛和、移分动拣物等品环。节由中于，机通械 臂本体的应用已经较为成熟，科技厂商通常选 择开发AI视觉识别和运动规划算法、工业相机 或其他零部件等，使机械臂的应用更加智能。

  当前，机械臂在仓储物流中的应用不如移动机器人成熟。但长期来看，机械臂是实现“无人仓的关键一环节：

  移动机器人的导航技术已经较为成熟，能够满足工业和商业中许多搬运场景的需求。• 和人工相比，机械臂还难以实现对于海量SKU的精确识别和柔性拣选。

  随着技术和应用的成熟，移动机器人的平均售价在过去五年降低了一半，有些甚至已低 于10万/台，投资回报周期随之缩短。• 目前机械臂和人工/分拣带相比，成本仍然较高，但随着AI算法的突破，硬件成本将会 不断降低。移动机器人能够和人配合，完成货物的分拣、拣选、运输等多个环节。• 机械臂主要实现货物的分拣、拣选，在仓储物流的长链条中服务环节较少。

  传统的仓储物流机器人产业链较长，参与方较多。随着技术发展， 产业链逐渐变得灵活

  核心零部件占据了工业机器人70%的 成本，是机器人制造中的核心科技， 研发难度较大，但净利率较高。• 移动机器人的国产化率较高，但核心 零部件仍然有许多依赖进口，例如高 精度的激光传感器等。• 机械臂本体的制造与应用已相当成熟， 科技厂商主要研发AI视觉系统和运动 控制系统等，使机械臂本体更加智能：

  在移动机器人领域，多数创业公司在 本体制造环节展开竞争。• 由于企业客户的需求多元，定制化程 度较高，单纯的本体制造厂商难以实 现标准化、规模化，市场空间较小。

  系统集成商的市场规模较大，但净利 率较低。通常为大型仓储物流集成商、 工业地产商、第三方物流服务商等。• 对创业公司而言，做系统集成商面临 的资金压力较大。但头部公司已经开 始往系统集成的方向发展，能够提供 一站式的仓储物流自动化服务。

  仓储自动化在中国已经发展了几十年，近几年出现了许多新型仓储 自动化厂商：

  近几年来，仓储自动化市场经历了一段高速发展的时期，目前进入 增速相对放缓的阶段

  • 近十年来，电商、快递等行业在中国相继迎来高速发展，极大地拉动了对仓储自动化 的需求。由此，仓储自动化市场经历了一段高速发展时期。

  • 目前，仓储自动化市场增速相对放缓。但预计未来几年仓储自动化市场仍将保持18% 的复合增长率。

  以电商为代表的典型应用行业增速放缓，由此对仓储自动化行业发 展造成一定的压力。

  • 电商作为仓储自动化的典型应用行业，整体市场已度过高速发展时期。电商企业在仓 储自动化领域的投入将更加谨慎，因此可能对仓储自动化的发展带来压力。

  同时，头部电商企业已经度过了仓储自动化的早期试验阶段，逐渐进入成熟应用阶段， 新型仓储自动化厂商在电商行业的竞争变得更加激烈。

  仓储自动化厂商提出不同的解决方案，应用在商业配送和工业制造的多个细分行业中：

  商业配送：以商超行业为例，整体发展态势良好，新业态的发展提升了仓储效率的需求

  ·制造业包括31个大类，191个中类，525个小类。其中每一类的制造环节及流程又各不相同，因此对移动机器人的需求存在差异，为仓储物流机器人厂商创造了差异化的市场竞争空间。

  ·在制造业领域，移动机器人需要与产线进行接驳，配合不同的制作工序与生产节奏。这就导致不同细分领域的解决方案不同，且难以相互迁移。因此科技厂商需要寻找合适的领域深耕，由此建立自身的竞争壁垒。

  ·制造业的场景较为复杂，有时需要移动机器人实现跨厂区、跨楼层的搬运，且随着柔性生产的发展，对移动机器人的柔性也提出了较高的要求。

  ·在连续的生产作业线上，企业对于移动机器人的稳定性和准确率要求更高，因此对科技厂商的技术和服务能力要求较高，产品力强的科技厂商将具备更大的优势。

  ·与电商、快递等对价格和成本敏感的行业相比，制造业对成本回收周期的要求相对较低。·与仓库工人相比，产线工人的成本更高、招工及培训等难度更大，由此对机器人的成本要求相对来说没有仓储场景严格。

  ·随着中国智能制造不断推进，高端制造产业更容易接受自动化和智能化设备，在生产线上已经逐渐完成了转型升级，随之而来的则是对厂内物流的自动化和智能化需求。

  ·据统计，在产品的整个生产过程中，物料的加工与检验环节用时较少，大量的时间处于存储、装卸、输送和等待加工的状态。而移动机器人能够实现产线之间、产线与线边仓之间的自主搬运，同时能与MES等系统对接，从而全面提升生产制造的效率。

  趋势一：仓储自动化行业将向标准化方向发展，同时服务模式更加灵活标准化、规范化：

  ·仓储机器人的行业标准有待设立，行业发展与竞争将会更加规范服务模式更加灵活：

  ·仓储机器人厂商能够提供RaaS,企业客户可以按需动态使用机器人服务、类似Airbnb的共享仓储模式将得到发展，仓储自动化系统将需要动态管理来自不同货主的货物。

  趋势二：新型仓储自动化厂商需要提升产品力和服务力，构建全面竞争力提升产品力：

  仓储自动化领域的竞争日趋激烈，新型仓储自动化厂商需要提供更加稳定、高效、贴合企业客户需求的自动化产品提升服务力：

  ·服务成为新型仓储自动化厂商的重要竞争力，该类厂商将逐渐向服务型厂商转型。

  ·随着商业形态的快速变化，企业客户对仓储的需求不断深化，厂商需要及时作出响应仓储自动化向新场景拓展：

  仓储自动化目前主要使用在在仓库场景中，除电商等应用较成熟的行业外，“仓库”场景将向更多行业拓展和渗透，例如鞋服、食品、图书等同时，仓储自动化应用将拓展至上游生产和下游销售阶段，应用在工厂产线、无人便利店等场景中。

  随着亚马逊收购kiva，二维码导航的AGV开始在各大仓库内使用。但需要提前在地面上铺设二维码，且 需要持续进行维护，当AGV的应用场景拓展到制造业等其他复杂领域时，二维码导航的灵活性受到限制。

  • 激光SLAM（即时定位与地图构建）技术目前已相当成熟，极大地提升了AGV/AMR的灵活性，但高精度 激光雷达的成本较高。

  • 由于视觉导航能够获取更多信息、适用范围更广、成本更低，视觉SLAM（V-SLAM）被认为是下一代 规模应用的导航方式，也是AI视觉落地的重要方向。

  •综合精度、成本、应用场景等因素，融合导航将成为趋势。例如二维码+激光SLAM、激光SLAM+视觉 SLAM的多传感器融合导航等等。

  5G开启万物互联时代，机器人与其他生产设备、MES、WMS等系统全面协同，实现生产物流信息实时 管控，同时打通智慧工厂数据链，提高生产制造数据收集的时效性。

  • 5间G的网实络时的通低信时能延力使提得升移，动能机够器协人同与作人业能的够移更动好机的器协人作数，量在增遇加到。人时能够快速避开。同时，移动机器人之 5梯G、提自供动了门高等质设量备的进通行信实保时障通，讯使，得自移主动完机成器长人距在离跨搬楼运层工、作跨。厂区等搬运时保持通讯顺畅，同时能够和网络的通畅。

  • 5G的大带宽拓展了移动机器人的计算能力。通过边缘计算和云计算的结合，突破了移动机器人终端的算 力和存储限制。一方面提高了AI算法的训练和推理能力，提升移动机器人的智能程度。另一方面，通过 云端数据实时分析，优化每一个移动机器人的工作，提升整体效率。

  随着劳动力成本提升与下游应用行业发展，海外仓储物流市场存在 自动化升级的需求：

  中国是机器人生产制造大国，具备从核心零部件、本体制造到系统集成的完备的机器人供应链；移动机 器人整体的国产化率较高，对供应链的控制能力较强，因此具备成本优势。• 中国的AI算法处于世界领先水平，由此可以弥补硬件精度的不足，降低对传感器精度的依赖，从而进一 步降低硬件成本。• 中国整体人力成本较欧美日韩等国家更低，在“机器换人”的逻辑下，中国仓储物流机器人厂商的产品 价格相比国外售价更低；同时，由于移动机器人相关技术不断成熟，众多竞争者展开价格战，导致科技 厂商利润空间不断被压缩，价格进一步下降。

  中国的仓储物流自动化相比日、美等国家发展较晚，日美等企业对自动化的接受程度更高，中国科技厂 商出海时面临市场教育的压力较小。

  • 美国企业对RaaS的接受程度较高。因此产品和服务能力较强的中国厂商将能够在海外提供长期价值，并 获得长期收益。

  中国的电商、快递等行业的发展位居世界前列， 下游应用场景的复杂度较高，因此能够很好的满足中国 企业需求的科技厂商能够将经验迁移到海外市场。

  • 中国企业对于定制化的需求较高，科技厂商的服 务能力较强，能够与海外厂商展开竞争。

  • 在Logistics IQ评选出的全球TOP AMR厂商中， 快仓、极智嘉、海康机器人、海柔创新等中国科 技厂商上榜。