智研瞻产业研究院发布：《中国AGV机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

  AGV机器人，即自动引导车，是一种现代化的自动化运输设备，可以通过计算机系统控制和导航，实现在工厂、仓库、物流中心等环境中的物料搬运和运输任务。AGV机器人的主要特征包括自主导航、自动避障、多任务执行以及与其它设备的智能交互等。

  AGV机器人行业的上中下游产业链紧密相连，一同推动着行业的发展。上游的原材料以及零部件供应商为AGV机器人提供了包括传感器、伺服电机、减速器、制动器、安全保护装置、控制管理系统、调度系统等在内的核心零部件，这些零部件是AGV机器人能够正常运行的基石。在国产化方面，电池、电机、驱动器、车体、减速机、避障雷达、脚轮、防撞条等核心零部件已实现了较高的国产化率，但激光导航传感器、安全传感器、PLC等核心部件仍主要依赖国外品牌。同时，上游还包括了与AGV机器人相关的导航、控制、传感器等核心技术的研发，这些技术为AGV机器人提供了高精度定位、高效搬运、灵活路径规划等能力。中游主要由AGV机器人制造商和系统集成企业组成。这些制造商，如新松、昆船、今天国际、合肥井松、极智嘉、快仓等，负责AGV机器人的设计、制造和组装，并提供系统集成服务，确保AGV机器人能够顺利融入各种应用场景。系统集成企业则按照每个客户需求，将AGV机器人与其他智能设备做联动和协同工作，从而提升整体物流效率。下游则是AGV机器人的应用领域，涵盖了汽车、电子、机械、物流、仓储、运输、纺织、食品等多个行业。这一些行业对自动化、智能化、柔性化的需求推动了AGV机器人的快速发展。尤其是在物流、仓储领域，AGV机器人慢慢的变成了优化仓储流程、提高物流效率的重要工具，展现出了巨大的市场潜力和应用前景。

  AGV机器人行业依据其多样化的特性和应用场景，可以从多个角度进行分类以全面呈现其多样性。首先，从车型形态出发，AGV可分为搬运型与仓储型两大类。搬运型AGV涵盖了潜伏牵引型、尾随牵引型、背负承载体、输送承载体及叉车举升型等多种具体形式，它们专为生产线与仓库间的高效货物搬运设计。而仓储型AGV，则以其紧凑的设计和卓越的搬运能力，成为仓储自动化领域的关键角色。其次，根据导航技术的不同，AGV可分为电磁导航、激光导航、二维码导航、磁带导航、惯性导航及视觉导航等多种类型。每种导航方式都有其特定的应用场景和优劣势，如电磁导航适合对精度要求不高的场景，而激光导航则能提供高精度的定位和导航能力。进一步地，从功能或用途的角度来看，AGV可分为货叉式、牵引式、背负式、升降式、潜水/潜入式及重载式等多种类型。每种类型的AGV都针对特定的物料搬运需求来做了优化，如货叉式AGV擅长托盘物料的搬运，而重载式AGV则以其高精度和大载荷能力，在工程机械和钢铁冶金等行业得到应用。此外，AGV还能够准确的通过驱动机制进行分类，包括单轮、双轮、多轮、差动及全方位驱动等类型。这些不一样的驱动机制为AGV提供了各异的运动性能和灵活性。最后，从其他标准出发，AGV还可按承载能力、使用场合及控制管理系统分级进行分类。按承载能力可分为轻巧型、中载型和重型AGV；按使用场合则分为室内AGV和室外（户外）AGV，以适应不一样环境条件；按控制管理系统分级则包括基础型和智能型AGV，其中智能型AGV具备更高的自主性和智能化水平。这些分类方式共同构成了AGV机器人行业的丰富图景。

  AGV机器人行业的发展历史经历了多个重要阶段。从20世纪50年代初开始，美国Barrett电子公司凭借其创新实力，成功研制出全球首台牵引式自动引导车（AGV）小车系统，这一里程碑式的成就标志着AGV技术的正式诞生。该系统最初被应用于杂货仓库的货物运输中，展现了其在提升物流效率与自动化水平方面的巨大潜力。随技术的不断成熟与应用的拓展，AGV技术在美国本土得到了初步而广泛的应用，其高效、灵活的特点逐渐吸引了欧洲国家的关注与兴趣，为AGV技术的全球化发展奠定了坚实基础。英国在技术上取得突破，研发出电磁导引的AGV，简化了其应用，并在50年代末期和70年代推动了欧洲AGV技术的快速发展和广泛应用。自1970年代起至2000年间，随微电子技术的快速的提升，自动引导车（AGV）的控制模式经历了从有线到无线的重大转变。这一时期，第二代AGV应运而生，它们集成了先进的激光雷达与红外线等传感技术，这些技术赋予了AGV自动避障与精准路径规划的能力。这一创新不仅极大地提升了AGV的智能化水平，还促使其应用场景范围迅速扩展至多个关键工业领域，包括但不限于汽车工业、化工行业、电子制造业以及制药业，为这一些行业的自动化生产与物流运输带来了革命性的变革。进入21世纪后，随着AI和机器人技术的加快速度进行发展，AGV的功能和性能得到了逐步提升，第三代AGV采用了更先进的导航和定位技术，如激光导航、视觉导航等，实现了更高的自动化和智能化水平。现代AGV（自动引导车）不仅明显提升了安全性与承载能力，还展现出卓越的跨领域应用能力。它们能够灵活穿梭于制造工厂、仓库、医院等多个场景，执行高效的自动化搬运与存储任务。近年来，随着制造业和物流业的加快速度进行发展，AGV机器人的市场需求一直增长，特别是在中国，AGV产业在政策支持和市场需求量开始上涨的推动下呈现出迅猛发展的态势。同时，AGV机器人的应用领域也不断拓展，从生产物流领域向电商仓储物流、烟草和3C电子等行业扩展，预示着AGV将在智能物流领域发挥更重要的作用。

  近年来，中国AGV机器人行业在多重驱动力的作用下实现了迅猛发展，行业规模迅速膨胀。2022年中国 AGV 机器人销量为93,000台， 2022年中国AGV机器人市场的规模达到了185亿元人民币，同比增长29.17%。从行业发展现在的状况来看，中国 AGV 机器人行业正处于快速发展阶段。随只能制造和智慧物流的推进，AGV 机器人在所有的领域的应用逐步扩大，市场需求持续增长。同时，技术创新也在推动 AGV 机器人行业的发展，如视觉导航、激光导航等技术的慢慢的提升，提高了 AGV 机器人的导航精度和适应性。从发展的新趋势来看，未来 AGV 机器人行业将朝着更加智能化、自主化和柔性化的方向发展，应用领域也将不断拓展。

  据智研瞻统计显示，2019年中国AGV机器人行业市场规模77.62亿元，2024年H1中国AGV机器人行业市场规模154.02亿元，同比增长29.22%。2019-2024H1年中国AGV机器人行业市场规模如下：

  随着工业自动化和人机一体化智能系统的快速的提升，AGV机器人作为物流自动化的关键工具，其有关政策也得到了国家和地方层面的积极支持和推动。在国家层面，政府出台了一系列政策，如《“机器人+”应用行动实施方案》，鼓励AGV机器人技术的研发和应用，提升制造业机器人密度。同时，放宽市场准入条件并制定规范，确保AGV机器人的质量和安全性能。此外，通过资金支持与税收优惠等措施，降低企业成本，增强市场竞争力。而在地方层面，各地政府根据本地真实的情况出台相应政策，如将AGV机器人产业纳入区域发展规划，提供专项扶持，以及积极推动AGV机器人在制造业、物流业等领域的应用场景拓展，从而促进技术的普及和应用。这些政策为AGV机器人行业的发展提供了有力的支持和保障，推动了行业的快速进步和创新。

  1、从技术维度看，核心零部件的进口依赖是国内企业面临的一大难题，这不仅推高了制造成本，还增加了供应链的不稳定性，限制了技术的自主可控性。此外，尽管导航与感知技术已取得显著进展，但在复杂多变的作业环境中，其稳定性和精确性仍面临考验，尤其是在室外环境或面对突发状况时，导航避障能力易受干扰。

  2、市场与需求层面，AGV机器人市场呈现出明显的需求差异化特征，这对供应商提出了更高的定制化要求。然而，当前市场上的AGV产品尚难以全面满足各行业的独特需求，加之不菲的初始投资所需成本，包括设备购置、人员培训及场地改造等费用，使得中小企业望而却步，限制了AGV的普及速度。

  3、在安全与隐私领域，AGV机器人同样面临挑战。尽管配备了多重安全机制，但在紧急状况下能否迅速响应并有效应对仍是未知数，这直接影响到用户的安全感和信任度。同时，随着AGV在更多领域的深入应用，用户数据的收集与处理成为焦点，如何保障数据的安全与隐私，避免法律风险和用户信任危机，是行业必须正视的问题。这样一些问题若得不到妥善解决，将直接或间接地影响AGV机器人的市场接受度、应用广度及企业的长远发展。

  AGV机器人行业正迎来一个迅速增加的黄金时期，其发展前途极为乐观。全球市场规模已突破百亿美元，并受自动化需求激增、劳动力成本上升及物流与制造业繁荣的驱动，预计将持续扩大。在中国，作为全球最大的AGV市场，其份额高达64%，展现出强劲的增长动力，市场规模逐年攀升，预计至2030年将实现明显地增长。技术创新是推动该行业发展的核心，传感器、导航、AI及ML等技术的慢慢的提升，正逐步提升AGV的感知、导航与自主决策能力，同时满足日益多样化的行业需求，推动产品向个性化、定制化方向发展。AGV不仅在传统工厂、仓库等领域深化应用，还积极拓展至医疗、电力、航空等新兴领域，展现出广泛的应用潜力。政府层面的全力支持与规范引导，为行业发展提供了有力保障。随着产业链的逐步完善与上下游企业的紧密合作，AGV机器人产业正构建起一个高效协同的产业生态，一同推动行业的持续繁荣与发展。

  据智研瞻预测，2024-2030年中国AGV机器人行业市场规模增长率在26.17%-29.22%，2030年中国AGV机器人行业市场规模1319.01亿元，同比增长28.59%。2024-2030年中国AGV机器人行业市场规模预测如下：