金融界2024年9月5日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，成都思越智能配备股份有限公司获得一项名为“巷道堆垛机转弯操控办法、设备、设备及存储介质“，授权公告号 CN118458208B，请求日期为 2024 年 7 月。

  专利摘要显现，本请求触及堆垛机技术领域，本请求供给一种巷道堆垛机转弯操控办法、设备、设备及存储介质，所描绘的办法经过确认设备当时处于弯道区域；依据当时弯道数据，确认入弯时的设备的前轮与后轮的入弯速度；在设备入弯时，将前轮与后轮的所述入弯速度分配到设备的前轮与后轮。操控前后驱动轮速度依照弯道的状况做速度配比，考虑到堆垛机前后轮在入弯和出弯时，前后驱动轮的行走路线不同，作业速度不相同，使得给定前后驱动轮的速度不同，防止前后驱动轮之间有推拉（前后轮不同步）现象，防止设备机械磨损严峻乃至损坏。